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文(wen)章来由:未(wei)知 人气:-颁发时候:2017-12-25 17:22

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库卡财产机械人(ren) KR 16 毗连折弯体系(xi),在(zai)这个(ge)(ge)体系(xi)下,机械人(ren)可作(zuo)为一个(ge)(ge)全(quan)主(zhu)动(dong)的(de)(de)、CNC 节制(zhi)(zhi)的(de)(de)弯管(guan)(guan)机,它可根据使命的(de)(de)差别支(zhi)配(pei)二至(zhi)六个(ge)(ge)合用(yong)于直(zhi)径为 20 至(zhi) 60 厘(li)米(mi)管(guan)(guan)道的(de)(de)弯管(guan)(guan)机夹(jia)头(tou)。经由过程节制(zhi)(zhi)弯管(guan)(guan)机的(de)(de) X 轴(zhou)(zhou)(zhou)、Y 轴(zhou)(zhou)(zhou)及(ji)(ji) Z 轴(zhou)(zhou)(zhou)的(de)(de)活(huo)动(dong),机械人(ren)能够在(zai)每(mei)一个(ge)(ge)夹(jia)头(tou)的(de)(de)多达三个(ge)(ge)曲折面上天生(sheng)差别的(de)(de)弧(hu)形(xing)、长度及(ji)(ji)改变度。机械人(ren)用(yong)部(bu)件(jian)独有的(de)(de)气(qi)动(dong)夹(jia)持器来抓取部(bu)件(jian),该夹(jia)持器是为单项(xiang)利(li)用(yong)研制(zhi)(zhi)并可停止改换。KR 16 每(mei)次抓取一个(ge)(ge)管(guan)(guan)子,在(zai)伺服节制(zhi)(zhi)下沿 X 轴(zhou)(zhou)(zhou)、Y 轴(zhou)(zhou)(zhou)及(ji)(ji) Z 轴(zhou)(zhou)(zhou)活(huo)动(dong)及(ji)(ji)支(zhi)配(pei)弯管(guan)(guan)机夹(jia)头(tou),并且(qie)在(zai)须(xu)要的(de)(de)环(huan)境(jing)下将折弯工(gong)艺与(yu)别的(de)(de)的(de)(de)工(gong)艺接洽(qia)起来。
  
库(ku)卡财产(chan)机(ji)械(xie)人KR 16 抓取(qu)部(bu)件上一个(ge)特定的(de)(de)(de)(de)点(dian)。而(er)后(hou)它(ta)将一个(ge)管(guan)道外(wai)侧(ce)端(duan)部(bu)挪(nuo)动(dong)(dong)(dong)到右侧(ce)的(de)(de)(de)(de)夹头(tou)前,该夹头(tou)在(zai)(zai)这个(ge)任务步骤(zhou)(zhou)中(zhong)被用来制作(zuo)六种差(cha)别(bie)的(de)(de)(de)(de)弯(wan)折(zhe)。在(zai)(zai)每(mei)次弯(wan)折(zhe)以后(hou),根据(ju)编好的(de)(de)(de)(de)法(fa)式(shi)(shi)动(dong)(dong)(dong)弹部(bu)件。而(er)后(hou),机(ji)械(xie)人利用夹持(chi)器将部(bu)件的(de)(de)(de)(de)另(ling)外(wai)一端(duan)夹住并举到右侧(ce)的(de)(de)(de)(de)夹头(tou)处,右侧(ce)的(de)(de)(de)(de)夹头(tou)只能(neng)制作(zuo)四种弯(wan)折(zhe)。一旦该工(gong)序(xu)终(zhong)了,KR 16 就将部(bu)件挪(nuo)动(dong)(dong)(dong)到左侧(ce)的(de)(de)(de)(de)夹头(tou),在(zai)(zai)那(nei)边能(neng)够将中(zhong)心的(de)(de)(de)(de)管(guan)断面弯(wan)折(zhe) 180 度(du)。该步骤(zhou)(zhou)在(zai)(zai)传统工(gong)艺中(zhong)就须要一道加(jia)手(shou)工(gong)法(fa)式(shi)(shi),由于(yu)通(tong)俗的(de)(de)(de)(de)机(ji)械(xie)只能(neng)按管(guan)道推动(dong)(dong)(dong)标(biao)的(de)(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)(de)挨(ai)次停(ting)止弯(wan)折(zhe)。

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